Een aantal van de door Croesen geschreven turnliederen werd in 1882 gebundeld in Turnliederen (Amsterdam: J.M.E. & G.H. Meijer, 52 p.).
In Volksheil verscheen in 1887 een studie van Croesen getiteld Bouwstoffen voor de geschiedenis der Gymnastiek in Nederland. De serie van acht artikelen werd in hetzelfde jaar gebundeld (Antwerpen: Buschmann. 27 p.). Het is(zijn) de eerste publicatie(s) waarin de geschiedenis van de gymnastiek (lichamelijke opvoeding) wordt beschreven.
Croesen schreef samen met J.A. van der Boom het boek Spelen en lichaamsoefeningen ten dienste van voorbereidende en de laagste klassen van lagere scholen; met muziek en figuren. Deze publicatie werd in 1889 uitgegeven door A. Meeuwissen (Amsterdam), kostte 0,70 cent en was zo populair dat in anderhalf jaar 2000 exemplaren werden verkocht. Later verzorgde Tjeenk Willink (Haarlem) de uitgave. In totaal verschenen tien drukken van het boek, waarvan de laatste zelfs jaren na het overlijden van Croesen.
Een van de eerste publicaties over de geschiedenis van de gymnastiek in Nederland.
